humble jazzy kilted rolling github

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Repo symbol

computation_offloading_ros2 repository

dynamic_offloading header_interfaces node_gen

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
Checkout URI	https://github.com/iitp-load-balancing/computation_offloading_ros2.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
dynamic_offloading	0.0.0
header_interfaces	0.0.0
node_gen	0.0.0

README

computation_offloading_ROS2

ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

app-level_offloading_ros2

application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

PriorityBasedROS2

“미래 모빌리티를 위한 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크: 지연 최소화 및 네트워크 처리량 최적화” 논문에서 제공한 네 가지 구성요소에 대한 구현 코드입니다.

CONTRIBUTING

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VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

PriorityBasedROS2

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Released	UNRELEASED
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가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
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VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

PriorityBasedROS2

“미래 모빌리티를 위한 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크: 지연 최소화 및 네트워크 처리량 최적화” 논문에서 제공한 네 가지 구성요소에 대한 구현 코드입니다.

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Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
Checkout URI	https://github.com/iitp-load-balancing/computation_offloading_ros2.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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Name	Version
dynamic_offloading	0.0.0
header_interfaces	0.0.0
node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

PriorityBasedROS2

“미래 모빌리티를 위한 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크: 지연 최소화 및 네트워크 처리량 최적화” 논문에서 제공한 네 가지 구성요소에 대한 구현 코드입니다.

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No version for distro iron showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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dynamic_offloading header_interfaces node_gen

ROS Distro
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Repository Summary

Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
Checkout URI	https://github.com/iitp-load-balancing/computation_offloading_ros2.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
dynamic_offloading	0.0.0
header_interfaces	0.0.0
node_gen	0.0.0

README

computation_offloading_ROS2

ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

node_gen

가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

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“미래 모빌리티를 위한 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크: 지연 최소화 및 네트워크 처리량 최적화” 논문에서 제공한 네 가지 구성요소에 대한 구현 코드입니다.

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No version for distro melodic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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dynamic_offloading header_interfaces node_gen

ROS Distro
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Repository Summary

Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
Checkout URI	https://github.com/iitp-load-balancing/computation_offloading_ros2.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-12-19
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
dynamic_offloading	0.0.0
header_interfaces	0.0.0
node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

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가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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application level에서 코드를 수정하여, local computing node와 server computing node의 computation reuslt를 취사선택하는 패키지입니다.

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No version for distro noetic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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Description	ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발
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Last Updated	2024-12-19
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Released	UNRELEASED
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Name	Version
dynamic_offloading	0.0.0
header_interfaces	0.0.0
node_gen	0.0.0

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ROS2 기반 자율주행 application의 로드밸런싱을 위한 computation offloading 기술 개발

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가상의 node DAG을 임의로 구성하기 위한 node generator 패키지입니다.

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