No version for distro humble showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

radar_ros_ws repository

dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

ROS Distro
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Repository Summary

Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-17
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
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dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
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livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
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livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

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dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

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Released	UNRELEASED
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hik_camera	1.0.0
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judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
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livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

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hik_camera	1.0.0
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nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
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livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
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为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

No version for distro rolling showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

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Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
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Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
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pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
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livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

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Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
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Last Updated	2024-10-17
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
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Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
target_matcher	0.0.0
target_multiplexer	0.1.0
target_visualizer	0.0.0

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南工骁鹰雷达站工作空间

RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源

开源仓促，文档不够完善，还请见谅！

各包功能

livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

No version for distro galactic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

radar_ros_ws repository

dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-17
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
target_matcher	0.0.0
target_multiplexer	0.1.0
target_visualizer	0.0.0

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RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源

开源仓促，文档不够完善，还请见谅！

各包功能

livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
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structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
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为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

No version for distro iron showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

radar_ros_ws repository

dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
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VCS Version	main
Last Updated	2024-10-17
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
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Packages

Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
target_matcher	0.0.0
target_multiplexer	0.1.0
target_visualizer	0.0.0

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开源仓促，文档不够完善，还请见谅！

各包功能

livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
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为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

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source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
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dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
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Last Updated	2024-10-17
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Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
target_matcher	0.0.0
target_multiplexer	0.1.0
target_visualizer	0.0.0

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南工骁鹰雷达站工作空间

RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源

开源仓促，文档不够完善，还请见谅！

各包功能

livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

CONTRIBUTING

No version for distro noetic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

radar_ros_ws repository

dv_trigger hik_camera img_recognizer judge_bridge livox_v1_lidar livox_v2_lidar nn_detector pc_aligner pc_detector radar_bringup radar_interface radar_supervisor radar_utils result_visualizer target_matcher target_multiplexer target_visualizer

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源
Checkout URI	https://github.com/pagechen04/radar_ros_ws.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-17
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
dv_trigger	0.1.0
hik_camera	1.0.0
img_recognizer	0.0.0
judge_bridge	0.1.0
livox_v1_lidar	0.1.0
livox_v2_lidar	0.1.0
nn_detector	1.0.0
pc_aligner	0.0.0
pc_detector	0.1.0
radar_bringup	0.0.0
radar_interface	0.1.0
radar_supervisor	0.0.0
radar_utils	0.0.0
result_visualizer	0.0.0
target_matcher	0.0.0
target_multiplexer	0.1.0
target_visualizer	0.0.0

README

南工骁鹰雷达站工作空间

RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队雷达站完整开源

开源仓促，文档不够完善，还请见谅！

各包功能

livox_v1_lidar      激光雷达驱动（Livox Mid-70）
livox_v2_lidar      激光雷达驱动（Livox HAP）
pc_aligner          点云配准
pc_detector         点云聚类分割

hik_camera          海康相机驱动
img_recognizer      视觉识别
nn_detector         神经网络推理

target_matcher      聚类-识别匹配
judge_bridge        裁判系统驱动
dv_trigger          双倍易伤触发
target_multiplexer  目标选择器（国赛改协议前）

radar_bringup       Launch 文件存放
radar_interface     协议
radar_utils         实用工具

target_visualizer   聚类目标可视化
result_visualizer   匹配结果可视化
radar_supervisor    状态监控

参考结构：

structure

部署指南

目标平台： Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) + ROS 2 (Humble)

依赖安装

请参考 ROS 文档使用 rosdep 安装。其中有少部分依赖无法自动安装，请手动补全。

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Rosdep.html#rosdep-operation

编译

最简单的编译方式为：

# 在 Workspace 根目录下
colcon build

为了方便在 VSCode 上进行开发，我们在 .vscode/tasks.json 中预置了大量的编译命令，可直接执行。

运行

利用 radar_bringup 中的 Launch 文件一键运行。

source ./install/setup.bash
ros2 launch radar_bringup 24_national.launch.py

未来方向

点云聚类能力优化，提升抗遮挡、抗误合并能力
多模态融合，以得到更好的感知能力
部署自动化，减少人力消耗
单元测试，减少 Bug 的产生
与自动兵种紧密结合

本项目以 Mozilla Public License 2.0 授权

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

南工骁鹰雷达站工作空间

各包功能

部署指南

依赖安装

编译

运行

未来方向

CONTRIBUTING

radar_ros_ws repository

ROS Distrogithub

ROS Distro
github

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