No version for distro humble showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

ros2bag_convert repository

ros2bags

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

CONTRIBUTING

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ros2bags

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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

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ros2bags

ROS Distro
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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

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ros2bags

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

CONTRIBUTING

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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

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中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

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ROS Distro
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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

CONTRIBUTING

No version for distro melodic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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ros2bags

ROS Distro
github

Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

CONTRIBUTING

No version for distro noetic showing github. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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ROS Distro
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Repository Summary

Description	Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.
Checkout URI	https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2024-10-11
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
ros2bags	0.0.0

README

ros2bag_convert

中文

English

将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。

一、安装

命令行安装：

sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git

下载安装：

git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git
cd ros2_convert
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3-none-any.whl

二、使用

目前仅支持将数据转换为csv格式，结果将输出到xxx.db3同级目录。

ros2bag-convert xxxx.db3

测试指令

手动发布Pose数据

ros2 topic pub test geometry_msgs/msg/Pose  '{position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 1.0}}'

记录

ros2 bag record test

转换

ros2bag-convert xxxx.db3

作者

小鱼-鱼香ROS

版本记录

20210830-V0.1.0
- 完成基础转换功能
- 已知bug：数据未按层级展开输出

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ROS Distrogithub

Repository Summary

Packages

README

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一、安装

二、使用

测试指令

手动发布Pose数据

记录

转换

作者

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Repository Summary

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一、安装

二、使用

测试指令

手动发布Pose数据

记录

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一、安装

二、使用

测试指令

手动发布Pose数据

记录

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一、安装

二、使用

测试指令

手动发布Pose数据

记录

转换

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版本记录

CONTRIBUTING

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Repository Summary

Packages

README

ros2bag_convert

一、安装

二、使用

测试指令

手动发布Pose数据

记录

转换

作者

版本记录

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