Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
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- liupeng9
Authors
SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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- liupeng9
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SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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- liupeng9
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SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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- liupeng9
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SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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- liupeng9
Authors
SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
Contributing |
Help Wanted (-)
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Authors
SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
Dependant Packages
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Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
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Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
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- liupeng9
Authors
SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged cyberdog_scene_detection at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.0 |
License | Apache License, Version 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Description | ROS 2 packages for CyberDog |
Checkout URI | https://github.com/miroboticslab/cyberdog_ros2.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2021-10-15 |
Dev Status | UNKNOWN |
Released | UNRELEASED |
Tags | robotics ros ros2 cyberdog |
Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
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- liupeng9
Authors
SceneDetection
该模块为机器人提供场景检测功能,通过定位芯片获取当前位置信息,同时通过卫星信号质量判断机器人当前处于室内或室外。
通过SceneDetection server接受系统对本模块的控制命令,通过SceneDetection publisher向系统发布当前位置信息。
主要功能
SceneDetection server
- 接收系统发送的控制命令,命令类型如下:
- 开启定位
- 关闭定位
SceneDetection publisher
- 定期(1S)向系统发布机器人当前位置信息,包含以下内容
- 经度
- 纬度
- 场景判别结果
- 过滤非必要的定位芯片上报信息,减少CPU使用率
其他
- 完成定位芯片初始化
- 解析定位芯片上报的数据
编译
使用了colcon编译系统
- colcon build –merge-install –install-base /opt/ros2/cyberdog –packages-up-to cyberdog_scene_detection
文件
- ./src/
- bream
- 定位芯片头文件
- hal
- 定位芯片头文件
- scene_detection.cpp
- 实现SceneDetection server与SceneDetection publisher
- patch_downloader
- 定位芯片头文件
- bream
- lib_bream
- 定位芯片库
- ./CMakefile.txt
- 编译脚本
- ./package.xml
- 模块声明和依赖声明
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
ament_cmake | |
ament_lint_auto | |
ament_lint_common | |
rclcpp | |
ception_msgs | |
motion_msgs | |
cyberdog_utils |