aichallenge2022-sim

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更新日：2022/12/29

本リポジトリでは、自動運転AIチャレンジ2022（シミュレーション）の参加者向けに、環境構築手順・大会ルール等、大会に参加するために必要な情報をまとめています。

2021年に行った第３回自動運転AIチャレンジと異なり、本大会では自動運転ソフトウェアAutoware.universeと自動運転シミュレータAWSIMを使用します。下記の手順に沿って環境を構築し、大会へご参加ください。

大会ルールの詳細な説明はRULE.mdを参照ください。

コース選択

本大会は初学者向けの「チャレンジコース」と上級者向けの「アドバンストコース」に分かれております。参加者の皆様には両コースに触れていただきご自身のスキルレベルに合わせて最終的にコースを選択していただきます。

オンライン採点環境ではアドバンストコース・チャレンジコース両方への提出が可能ですが、コースを切り替える際にはそれまでの提出スコアを削除する必要があります。

動作環境

本大会で使用していただくPCの動作環境として以下を推奨しております。

OS: Ubuntu 20.04
CPU: Intel Corei7 (8 cores) 以上
GPU: NVIDIA Geforce RTX 3080(VRAM 12 GB) 以上
メモリ: 32 GB 以上
ストレージ: SSD 30 GB 以上

上記のスペックを満たすPCをご用意できない方は、下記の「PC2台で参加する方向け」のスペックをご参照ください。

PC2台で参加する方向け

Autoware動作PC

OS: Ubuntu 20.04
CPU: Intel Corei7 (8 cores) 以上
GPU: NVIDIA Geforce GTX 1080 以上
メモリ: 16 GB以上
ストレージ: SSD 10 GB 以上
詳細はこちら

AWSIMシミュレータ動作PC

OS: Ubuntu 20.04 or windows 10
CPU: Intel Corei7 (6 cores and 12 thread) 以上
GPU: NVIDIA Geforce RTX 2080 Ti 以上
詳細はこちら

※Autoware動作PCとAWSIM動作PCは、同じネットワーク内に配置してください。
配置できていれば、基本的には追加設定をすることなく、PC間のトピック通信は可能です。万が一、トピック通信ができなかった場合はファイアーウォールの解除、もしくはルールの見直しをお願いします。

環境セットアップ

AWSIM（Ubuntu）

事前準備

・Nvidiaドライバのインストール

1. リポジトリの追加

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

1. パッケージリストの更新

sudo apt update

1. インストール

sudo ubuntu-drivers autoinstall

1. 再起動の後、インストールできていることを確認

nvidia-smi 

・Vulkunのインストール

1. パッケージリストの更新

sudo apt update

1. libvulkan1をインストール

sudo apt install libvulkan1

コースの準備

1.　大会用コースの実行ファイルをダウンロードし、解凍
・チャレンジコース：ファイルはこちら
・アドバンストコース：ファイルはこちら

1. パーミッションを図のように変更
   
2. ファイルをダブルクリックで起動
3. 下記のような画面が表示されることを確認
   

AWSIM（Windows10）

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