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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
| Contributing |
Help Wanted (-)
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Package Description
The ike_controller package
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ike_controller
Package overview
Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
Launch files
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Messages
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Services
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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Package Description
The ike_controller package
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ike_controller
Package overview
Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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Package Description
The ike_controller package
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Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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Package Description
The ike_controller package
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Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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The ike_controller package
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Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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Package Description
The ike_controller package
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Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
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Package Description
The ike_controller package
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ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
Launch files
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Messages
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Services
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
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| Released | UNRELEASED |
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ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
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設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
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Package Dependencies
| Deps | Name |
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| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
Launch files
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Messages
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Services
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Plugins
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ike_controller package from ike_nav repoike_controller ike_costmap_2d ike_launch ike_localization ike_map_server ike_nav ike_nav_msgs ike_nav_parameters ike_nav_rviz_plugins ike_nav_server ike_planner ike_waypoint_follower |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.0 |
| License | Apache-2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Description | Simple ROS 2 Navigation Stack with C++ Implementation |
| Checkout URI | https://github.com/uhobeike/ike_nav.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2023-12-19 |
| Dev Status | UNKNOWN |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | tracking robot localization planner cpp robotics simulation controller ros planning lidar navigation-system ros2 contol navigation-stack ros2-humble ros-humble |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
The ike_controller package
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- Tatsuhiro Ikebe
Authors
No additional authors.
ike_controller
Package overview
Model Predictive ControlのROS 2 C++実装です。
ある経路nav_msgs/Pathに対して追従する速度geometry_msgs/Twistを、差動二輪型ロボットの予測モデルからCeres Solverによる最適化によって求めます。
Input / Output
Input
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路を入力 |
Output
| Name（Topic） | Type | Description |
|---|---|---|
/predictive_horizon |
nav_msgs::msg::Path |
予測ホライズン |
| Name（Service） | Type | Description |
|---|---|---|
/get_twist |
ike_nav_msgs::srv::GetTwist |
ロボットの姿勢、目標経路から速度を出力 |
Parameters
| Name（Parameter） | Type | Description |
|---|---|---|
delta_time |
double |
予測モデルでの経過時間 |
predictive_horizon_num |
int |
方策の数 |
lower_bound_linear_velocity |
double |
最低速度 |
lower_bound_angular_velocity |
double |
最低角速度 |
upper_bound_linear_velocity |
double |
最大速度 |
upper_bound_angular_velocity |
double |
最大角速度 |
max_num_iterations |
double |
最大反復回数 |
recovery_rotate_velocity |
double |
最適化計算が開始されるまで回転する時の角速度 |
limit_absolute_rotate_velocity |
double |
設定した以上の角速度は出力されないようにする |
Reference
LICENSE
Apache License, Version 2.0に基づいています。
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake_auto | |
| ike_localization | |
| ike_map_server | |
| ike_planner | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| rclcpp | |
| rclcpp_components | |
| nav2_util | |
| ike_nav_msgs | |
| geometry_msgs | |
| ike_nav_parameters |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| ike_launch | |
| ike_nav | |
| ike_nav_server |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.