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aichallenge_launch aichallenge_scoring aichallenge_scoring_msgs aichallenge_scoring_result aichallenge_submit_launch autoware_launch tier4_autoware_api_launch tier4_control_launch tier4_localization_launch tier4_map_launch tier4_perception_launch tier4_planning_launch tier4_sensing_launch tier4_simulator_launch tier4_system_launch tier4_vehicle_launch initialpose_publisher pose_initializer_custom self_driving_controller

ROS Distro
github

Repository Summary

Description
Checkout URI	https://github.com/automotiveaichallenge/aichallenge2023-integ.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2023-12-18
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
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aichallenge_submit_launch	0.1.0
autoware_launch	0.1.0
tier4_autoware_api_launch	0.0.0
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本リポジトリでは、2023年度の7月から10月にかけて実施される自動運転AIチャレンジ2023インテグレーション大会予選でご利用いただくドキュメント・ファイルを提供しています。　　　　

参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

schedule_2023

ドキュメント

下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。

CONTRIBUTING

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Description
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VCS Version	main
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Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
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参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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ドキュメント

下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。

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Last Updated	2023-12-18
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Released	UNRELEASED
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Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
aichallenge_scoring_msgs	1.0.0
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参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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ドキュメント

下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。

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aichallenge_scoring	0.0.1
aichallenge_scoring_msgs	1.0.0
aichallenge_scoring_result	0.0.0
aichallenge_submit_launch	0.1.0
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本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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ドキュメント

下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。

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Last Updated	2023-12-18
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Released	UNRELEASED
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Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
aichallenge_scoring_msgs	1.0.0
aichallenge_scoring_result	0.0.0
aichallenge_submit_launch	0.1.0
autoware_launch	0.1.0
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本リポジトリでは、2023年度の7月から10月にかけて実施される自動運転AIチャレンジ2023インテグレーション大会予選でご利用いただくドキュメント・ファイルを提供しています。　　　　

参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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ドキュメント

下記ページに本大会における予選大会の詳細や環境構築方法などがまとめられています。ご参照の上、大会へご参加ください。

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Released	UNRELEASED
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Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
aichallenge_scoring_msgs	1.0.0
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本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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Description
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Last Updated	2023-12-18
Dev Status	UNKNOWN
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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Name	Version
aichallenge_launch	0.1.0
aichallenge_scoring	0.0.1
aichallenge_scoring_msgs	1.0.0
aichallenge_scoring_result	0.0.0
aichallenge_submit_launch	0.1.0
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本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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Description
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Last Updated	2023-12-18
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参加者の皆様には、Autoware.Universe をベースとした、自動運転ソフトウェアを開発していただきます。開発したソフトウェアをインテグレーションした自動運転車で、テーマに基づいた3つの課題をクリアし、短い時間でコースを完走することが目標です。
本大会は予選と本戦に分かれています。予選ではデジタルツインの自動運転シミュレーター AWSIM上で自動運転車を走行させ、本選では実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、開発を行った後、リアルな環境に用意された予選と同様のコースに挑みます。

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